SGDB-60ADG Yaskawa

 

SGDB-60VDY6 Yaskawa

SGDB-60VD-Y189 Yaskawa

 

SGDB-60VD Yaskawa

 

SGDB-60ADS-SY44 Yaskawa

 

SGDB-60ADMY223B Yaskawa

 

 

6 kW , Série Sigma I (SGDB)

 

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Codes d'erreur

 

 

 

 

A.00    Nom de la faute: Erreur de données absolues.

           Signification: Les données absolues ne sont pas reçues ou les données absolues reçues sont anormales.

           Remarques: Pour l’encodeur absolue uniquement.

 

A.02    Nom de la faute: Répartition des paramètres.

           Signification: Les résultats de vérification des paramètres sont anormaux.

         

A.04    Nom de la faute: Erreur de réglage du paramètre.

          Signification: Le paramètre est en dehors de la plage de réglage autorisée.

 

A.10    Nom de la faute: Surtension (Surintensité).

          Signification: Une surintensité du transistor de puissance.

 

A.30    Nom de la faute: Détection ou erreur de régénération.

          Signification: Le circuit régénératif est défectueux.

 

A.31    Nom de la faute: Dépassement de l'impulsion d'erreur de position.

          Signification: L'impulsion d'erreur de position a dépassé la valeur définie dans le paramètre CN-1E (dépassement).

 

A.40    Nom de la faute: Détection d'erreur de tension du circuit principal.

          Signification: La tension du circuit principal est anormale.

 

A.51    Nom de la faute: Survitesse (Overspeed).

          Signification: La vitesse de rotation du moteur a dépassé la détection

 

A.71    Nom de la faute: Surcharge (charge élevée).

          Signification: Le moteur fonctionne pendant plusieurs secondes à plusieurs dizaines de secondes sous un couple dépassant largement la notation.

 

 

A.72    Nom de la faute: Surchargé (charge faible).

          Signification: Le moteur fonctionne continuellement sous un couple dépassant largement les cotes.

 

A.80   Nom de la faute: Erreur de l’encodeur absolu.

          Signification: Le nombre d'impulsions par tour de codeur absolu est anormal.

          Remarques: Pour encodeur absolu uniquement.

 

A.81    Nom de la faute: Erreur de sauvegarde de l’encodeur absolu.

          Signification: Les trois alimentations pour l'encodeur absolu (+ 5 V, batterie et condensateur interne) ont échoué.

          Remarques: Pour encodeur absolu 12 bits seulement.

 

A.82    Nom de la faute: Erreur de vérification de l’encodeur absolu.

          Signification: Les résultats de la somme de contrôle de la mémoire de l’encodeur absolu sont anormaux.

          Remarques: Pour codeur absolu 12 bits seulement.

 

A.83    Nom de la faute: Erreur de la batterie du codeur absolu.

          Signification: Tension de la batterie

 

A.84    Nom de la faute: Erreur de données de l’encodeur absolu.

          Signification: Les données absolues reçues sont anormales.

          Remarques: Pour encodeur absolu 12 bits seulement.

 

A.85    Nom de la faute: Survitesse de l’encodeur absolu.

          Signification: Le moteur tournait à une vitesse dépassant 400 min^-1 lorsque l'encodeur absolu était allumé.

          Remarques: Pour encodeur absolu 12 bits seulement.

 

A.99    Nom de la faute: Pas une erreur

             Signification: État de fonctionnement normal.

 

A.A1    Nom de la faute: Dissipateur de chaleur surchauffé.

          Signification: Dissipateur de chaleur de SERVOPACK a été surchauffé.

 

A.b1    Nom de la faute: Erreur de lecture de l'entrée de référence.

          Signification: Le CPU de SERVOPACK n'a pas détecté l'entrée de référence.

 

A.C1    Nom de la faute: Servo dépassement détecté.

          Signification: le servomoteur (encodeur) a manqué de contrôle.

 

A.C2   Nom de la faute: Erreur de phase de sortie de l’encodeur.

          Signification: Les sorties de phase A, B et C de l'encodeur sont anormales.

 

A.C3   Nom de la faute: Encodeur A-, déconnexion de phase B.

          Signification: Câblage dans l’encodeur

 

A.C4   Nom de la faute: Encodeur C-déconnection de phase.

          Signification: Le câblage dans les phases de l’encodeur C est déconnecté.

 

A.F1   Nom de la faute: Lignes d'alimentation en phase ouverte.

          Signification: Une phase n'est pas connectée à l'alimentation principale.

 

A.F3    Nom de la faute: Erreur de perte de puissance.

          Signification: Une coupure de courant dépassant un cycle s'est produite dans l'alimentation.

          Remarques: Uniquement lorsque le bit 5 de CN-01 est réglé sur 1.

 

CPF00:    Nom de la faute: Erreur de transmission de l'opérateur numérique 1.

              Signification: L'opérateur numérique ne parvient pas à communiquer avec SERVOPACK même cinq secondes après la mise sous tension.

              Remarques: Ces alarmes ne sont pas stockées dans la mémoire d'alarme.

 

CPF01:    Nom de la faute: Transmission de l'opérateur numérique Error2.

              Signification: Une erreur de transmission s'est produite cinq fois consécutives.

              Remarques: Ces alarmes ne sont pas stockées dans la mémoire d'alarme.